設(shè)備故障診斷系統(tǒng)資訊:基于MEMS加速度以及傳感器的雙軸傾角計(jì)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用
本文基于MEMS無(wú)線振動(dòng)傳感器,設(shè)計(jì)一種雙軸傾角計(jì),該裝置精度高、重量輕,可滿(mǎn)足MAV的姿態(tài)角測(cè)量要求,也可用于其他需要體積小、重量輕的傾角測(cè)量設(shè)備上。振動(dòng)故障診斷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)分析范圍20KHz;緩變信號(hào)通道不少于32路,16位精度,動(dòng)態(tài)信號(hào)通道不少于4路,102.4kS/s;系統(tǒng)變攜,可以自帶電源連續(xù)工作4小時(shí)。一體化振動(dòng)變送器將壓電傳感器和精密測(cè)量電路集成在一起,實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)“傳感器+信號(hào)調(diào)理器”和“傳感器+監(jiān)測(cè)儀表”模式的振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的功能;適合構(gòu)建經(jīng)濟(jì)型高精度振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)。無(wú)線振動(dòng)傳感器基于無(wú)線技術(shù)的機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測(cè),具有振動(dòng)測(cè)量及溫度測(cè)量功能,操作簡(jiǎn)單,自動(dòng)指示狀態(tài)報(bào)警。應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備狀態(tài)管理及監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng);適合現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行和維護(hù)人員監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài),及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,保證設(shè)備正??煽窟\(yùn)行。 MEMS無(wú)線振動(dòng)傳感器 ADXL202是*新的、低重力加速度雙軸表面微機(jī)械加工的加速度計(jì),以模擬量和脈寬調(diào)制數(shù)字量2種方式輸出,并具有極低的功耗和噪音。表面微機(jī)械加工使無(wú)線振動(dòng)傳感器、信號(hào)處理電路高度集成于一個(gè)硅片上。和所有加速度計(jì)一樣,傳感器單元是差動(dòng)電容器,其輸出與加速度成比例。加速度計(jì)的性能依賴(lài)于傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。差動(dòng)電容是由懸臂梁構(gòu)成,而懸臂梁是由很多相間分布的指狀電容電極副構(gòu)成,一副指狀電容電極可簡(jiǎn)化為圖1所示的結(jié)構(gòu)。每個(gè)指狀電極的電容正比例于固定電極和移動(dòng)電極之間的重疊面積以及移動(dòng)電極的位移。顯然,這些都是很小的電容器,并且,為了降低噪聲和提高分辨力,實(shí)際上需要盡可能大的差動(dòng)電容。 懸臂梁的運(yùn)動(dòng)是由支撐它的多晶硅彈簧控制。這些彈簧和懸臂梁的質(zhì)量遵守牛頓第二定律:質(zhì)量為m 的物體,因受力F而產(chǎn)生加速度a,則F =m a。而彈簧的形變與所受力的大小成比例,即F = kx,所以 x = (m / k) a , 式中 x為位移, m; m 為質(zhì)量, kg; a為加速度, m / s2 ; k為彈簧剛度系數(shù), N /m。 因此,僅有支撐彈簧的剛度和懸臂梁的質(zhì)量2個(gè)參數(shù)是可控的。減小彈簧系數(shù)似乎是提高懸臂梁靈敏度的一種容易方法,但懸臂梁的共振頻率正比例于彈簧系數(shù),所以, 減小彈簧系數(shù)導(dǎo)致懸臂梁共振頻率降低,而加速度計(jì)必須工作在共振頻率之下。此外,增大彈簧系數(shù)使懸臂梁更堅(jiān)固。所以,如果保持盡可能高的彈簧系數(shù),只有懸臂梁的質(zhì)量參數(shù)是可變化的。通常,增大質(zhì)量意味著增大傳感器的面積,從而使懸臂梁增大。在ADXL202中,設(shè)計(jì)出一個(gè)新穎的懸臂梁結(jié)構(gòu)。構(gòu)成X軸和Y軸可變電容的指狀電極沿著一個(gè)正方形四周的懸臂梁集成,從而使整個(gè)傳感器的面積減小,而且,共用的大質(zhì)量的懸臂梁提高了ADXL202的分辨力。位于懸臂梁四角的彈簧懸掛系統(tǒng)用以使X 軸和Y軸的靈敏度耦合減小到*小。 傾角測(cè)量原理 ADXL202用于傾角測(cè)量是*典型的應(yīng)用之一,它以重力作為輸入矢量來(lái)決定物體在空間的方向。當(dāng)重力與其敏感軸垂直時(shí),它對(duì)傾斜*敏感,在該方位上其對(duì)傾角的靈敏度*高。當(dāng)敏感軸與重力平行時(shí),每?jī)A斜1 所引起輸出加速度的變化被忽略。當(dāng)加速度計(jì)敏感軸與重力垂直時(shí),每?jī)A斜1 所引起輸出加速度的變化約為17.