設(shè)備故障診斷系統(tǒng)資訊：可在一個(gè)復(fù)雜以及彎曲管道中蜿蜒前行的蛇型機(jī)器人可以搭載了高性能傳感器

可在一個(gè)復(fù)雜以及彎曲管道中蜿蜒前行的蛇型機(jī)器人可以搭載了高性能傳感器

據(jù)報(bào)道，這個(gè)機(jī)器人大約有2米長(zhǎng)，重9公斤。無(wú)線振動(dòng)傳感器基于無(wú)線技術(shù)的機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測(cè)，具有振動(dòng)測(cè)量及溫度測(cè)量功能，操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)指示狀態(tài)報(bào)警。應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備狀態(tài)管理及監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)；適合現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行和維護(hù)人員監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，保證設(shè)備正?？煽窟\(yùn)行。電渦流位移傳感器能靜態(tài)和動(dòng)態(tài)地非接觸、高線性度、高分辨力地測(cè)量被測(cè)金屬導(dǎo)體距探頭表面的距離。它是一種非接觸的線性化計(jì)量工具。一體化振動(dòng)變送器將壓電傳感器和精密測(cè)量電路集成在一起，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)“傳感器+信號(hào)調(diào)理器”和“傳感器+監(jiān)測(cè)儀表”模式的振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的功能；適合構(gòu)建經(jīng)濟(jì)型高精度振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)。 配備高性能傳感器，可復(fù)雜的管道內(nèi)部。 由于回波用于確定當(dāng)前位置，所以在操作中不會(huì)丟失回波。

隨著機(jī)器人的移動(dòng)，操作屏幕將顯示管道的圖片，還可以看到頂部攝像機(jī)拍攝的圖像，以收集詳細(xì)信息。它還可以爬上一個(gè)像蛇一樣纏繞的細(xì)管道的外面，當(dāng)它經(jīng)過(guò)碎石時(shí)。據(jù)媒體報(bào)道，8月29日，來(lái)自京都大學(xué)、金澤大學(xué)和岡山大學(xué)的研究人員宣布開(kāi)發(fā)出一種蛇形機(jī)器人，可以蜿蜒穿過(guò)復(fù)雜的曲線管道調(diào)查。

據(jù)報(bào)道，這個(gè)機(jī)器人大約有2米長(zhǎng)，重9公斤。 配備高性能傳感器，可復(fù)雜的管道內(nèi)部。 由于回波用于確定當(dāng)前位置，所以在操作中不會(huì)丟失回波。

隨著機(jī)器人的移動(dòng)，操作屏幕會(huì)顯示管道的圖形，你也可以看到頂部攝像頭拍攝的圖像，這些圖像可以收集詳細(xì)的信息。另外，在經(jīng)過(guò)廢墟的時(shí)候，你可以在像蛇一樣纏繞的管道外側(cè)爬上去。

研究工作小組稱，除工廠的日常檢查外，該機(jī)器人還有望可以用于自然災(zāi)害時(shí)因危險(xiǎn)導(dǎo)致人不能直接進(jìn)入的建筑企業(yè)內(nèi)部探查，以及福島核事故的反應(yīng)堆報(bào)廢作業(yè)。此外，今后，技術(shù)管理人員我們還將改良，讓其可防水防塵，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)實(shí)用化。